Cynulliad braich tyniant dde cefn

Mae braich rheoli fel arfer yn gydran metel crwm sy'n cysylltu corff y cerbyd â'r rhan ataliad olwyn. Maent wedi'u lleoli uwchben yr olwynion ac yn cefnogi a rheoli symudiad yr olwynion trwy gysylltu â chynulliad yr olwyn a siasi'r cerbyd s. Un o brif swyddogaethau'r breichiau rheoli yw sicrhau bod yr olwynion yn parhau i fod mewn cysylltiad ag wyneb y ffordd wrth deithio, tra hefyd yn cario peth o llwyth y system atal.