Tionól lámh tarraingthe ar dheis

De ghnáth is comhpháirt miotail cuartha é lámh rialaithe a nascann corp na feithicle leis an gcuid fionraí roth. Tá siad suite os cionn na rothaí agus tacaíocht agus rialaíonn siad gluaiseacht na rothaí trí nascadh le tionól na rotha agus le chassi na feithice s. Ceann de phríomhfheidhmeanna na n-arm rialaithe is ea a chinntiú go bhfanann na rothaí i dteagmháil leis an dromchla an bhóthair agus iad ag taisteal, agus cuid de ualach an chórais fionraí a iompar freisin.