טבלה של תוכן: 1. הקדמה: חשיבות ההיגוי הפנימי של המפרקים הכדור הפנימי 2. הבנת המפרקים כדור קישור פנימי: הגדרה ומטרה 3. סוגים נפוצים של היגוי מפרקי קישור פנימי 3.1. כדור 3.2 משותף שקע. 3.3 מפרק ציר. 3.4 מפרק מסתובב. משותף אוניברסלי 4. גורמים לשקול בעת בחירת היגוי קישור פנימי 4.1. קפאק נושאת עומס