Inhoudsopgave: 1. Inleiding: Het belang van het sturen van balgewrichten aan de binnenzijde 2. Begrijpen van stuurbalverbinding balgewrichten aan de binnenzijde: definitie en doel 3. Gemeenschappelijke soorten stuurbalbalgewrichten 3.1. Bal en Socket Joint 3.2. Pivot Joint 3.3. Draaibare verbinding 3.4. Universele verbinding 4. Factoren om te overwegen bij het kiezen van stuurstuurbalverbindingen 4.1. Capac met draagkracht